چه چیزی یک اسکوتر برقی را به یک ابزار حمل و نقل کوتاه برد تبدیل می کند؟

چگونه مشکل سفرهای کوتاه مدت را به راحتی حل کنیم؟اشتراک دوچرخه؟ماشین الکتریکی؟ماشین؟یا نوع جدیدی از اسکوتر برقی؟

دوستان دقیق متوجه خواهند شد که اسکوترهای برقی کوچک و قابل حمل به انتخاب اول بسیاری از جوانان تبدیل شده است.

انواع اسکوتر برقی
رایج ترین شکل اسکوترهای برقی ساختار قاب L شکل و یک تکه است که به سبک مینیمال طراحی شده است.فرمان را می توان به صورت منحنی یا مستقیم طراحی کرد و ستون فرمان و دسته معمولاً در حدود 70 درجه هستند که می تواند زیبایی منحنی مجموعه ترکیبی را نشان دهد.پس از تا شدن، اسکوتر برقی ساختاری "یک شکل" دارد.از یک طرف می تواند ساختار تا شده ساده و زیبایی را ارائه دهد و از طرف دیگر حمل آن آسان است.

اسکوترهای برقی در بین همه محبوبیت زیادی دارند.علاوه بر شکل، مزایای بسیاری دارد:
قابل حمل: اندازه اسکوترهای برقی عموماً کوچک است و بدنه آن عموماً از آلیاژ آلومینیوم است که سبک و قابل حمل است.در مقایسه با دوچرخه های برقی، اسکوترهای برقی را می توان به راحتی در صندوق عقب ماشین بارگیری کرد، یا در مترو، اتوبوس و غیره حمل کرد، می توان از آنها در ترکیب با وسایل حمل و نقل دیگر استفاده کرد، بسیار راحت است.

حفاظت از محیط زیست: می تواند نیازهای سفر با کربن کم را برآورده کند.در مقایسه با خودروها، نیازی به نگرانی در مورد ترافیک شهری و مشکلات پارک نیست.

اقتصاد بالا: اسکوتر برقی با باتری لیتیومی تغذیه می شود، باتری آن طولانی است و مصرف انرژی آن کم است.
کارآمد: اسکوترهای برقی معمولاً از موتورهای سنکرون آهنربای دائم یا موتورهای DC بدون جاروبک استفاده می کنند.موتورها دارای خروجی زیاد، راندمان بالا و صدای کم هستند.به طور کلی، حداکثر سرعت می تواند به بیش از 20 کیلومتر در ساعت برسد که بسیار سریعتر از دوچرخه های مشترک است.

ترکیب اسکوتر برقی
با در نظر گرفتن یک اسکوتر برقی خانگی به عنوان مثال، بیش از 20 قطعه در کل خودرو وجود دارد.البته اینها همه نیست.همچنین یک مادربرد سیستم کنترل موتور در داخل بدنه خودرو وجود دارد.

موتورهای اسکوتر برقی معمولاً از موتورهای DC بدون جاروبک یا موتورهای سنکرون آهنربای دائم با صدها وات و کنترلرهای ویژه استفاده می کنند.کنترل ترمز به طور کلی از چدن یا فولاد کامپوزیت استفاده می کند.باتری های لیتیومی دارای ظرفیت های مختلفی هستند که با توجه به نیاز واقعی شما قابل تنظیم است.انتخاب کنید، اگر الزامات خاصی برای سرعت دارید، سعی کنید باتری بالاتر از 48 ولت را انتخاب کنید.اگر برای محدوده کروز شرایط لازم دارید، سعی کنید باتری با ظرفیت بالاتر از 10Ah را انتخاب کنید.
ساختار بدنه یک اسکوتر برقی قدرت تحمل بار و وزن آن را تعیین می کند.این اسکوتر باید حداقل 100 کیلوگرم ظرفیت تحمل بار داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که اسکوتر به اندازه کافی قوی است که بتواند در جاده های پر دست انداز تست را تحمل کند.در حال حاضر، متداول ترین اسکوتر برقی آلیاژ آلومینیوم است که نه تنها وزن نسبتاً سبکی دارد، بلکه از لحاظ استحکام نیز عالی است.
پانل ابزار می تواند اطلاعاتی مانند سرعت فعلی و مسافت پیموده شده را نمایش دهد و صفحه نمایش لمسی خازنی به طور کلی انتخاب می شود.لاستیک ها به طور کلی در دو نوع هستند، لاستیک های بدون تیوب و لاستیک های پنوماتیک، و لاستیک های تیوبلس نسبتا گران هستند.برای طراحی سبک وزن، قاب به طور کلی از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است.چنین اسکوتر برقی معمولی معمولا بین 1000-3000 یوان به فروش می رسد.

تجزیه و تحلیل هسته فناوری اسکوتر برقی
اگر اجزای اسکوتر برقی یک به یک جدا و ارزیابی شوند، هزینه موتور و سیستم کنترل بالاترین است.در عین حال، آنها همچنین "مغز" اسکوتر برقی هستند.شروع، کارکرد، پیشروی و عقب نشینی، سرعت و توقف اسکوتر برقی به سیستم های کنترل موتور در اسکوترها بستگی دارد.

اسکوترهای برقی می توانند به سرعت و ایمن کار کنند و دارای الزامات بالایی در عملکرد سیستم کنترل موتور و همچنین الزامات بالایی در مورد راندمان موتور هستند.در عین حال، به عنوان یک وسیله حمل و نقل عملی، سیستم کنترل موتور مورد نیاز است تا در برابر لرزش، مقاومت در برابر محیط های خشن و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار باشد.

MCU از طریق منبع تغذیه کار می کند و از رابط ارتباطی برای ارتباط با ماژول شارژ و منبع تغذیه و ماژول برق استفاده می کند.ماژول درایو گیت به طور الکتریکی به MCU کنترل اصلی متصل است و موتور BLDC را از طریق مدار درایو OptiMOSTM به حرکت در می آورد.سنسور موقعیت هال می تواند موقعیت فعلی موتور را حس کند و سنسور جریان و سنسور سرعت می توانند یک سیستم کنترل حلقه بسته دوگانه برای کنترل موتور تشکیل دهند.
پس از شروع به کار موتور، سنسور هال موقعیت فعلی موتور را حس می کند، سیگنال موقعیت قطب مغناطیسی روتور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند و اطلاعات کموتاسیون صحیح را برای مدار کموتاسیون الکترونیکی برای کنترل سوئیچ لوله سوئیچ قدرت ارائه می دهد. در حالت مدار کموتاسیون الکترونیکی، و داده ها را به MCU برگردانید.
سنسور جریان و سنسور سرعت یک سیستم حلقه بسته دوگانه را تشکیل می دهند.اختلاف سرعت ورودی است و کنترل کننده سرعت جریان مربوطه را خروجی می کند.سپس اختلاف بین جریان و جریان واقعی به عنوان ورودی کنترل کننده جریان استفاده می شود و سپس PWM مربوطه برای به حرکت درآوردن روتور آهنربای دائمی خروجی می شود.برای کنترل معکوس و کنترل سرعت به طور مداوم بچرخید.استفاده از یک سیستم حلقه بسته دوگانه می تواند ضد تداخل سیستم را افزایش دهد.سیستم حلقه بسته دوگانه کنترل بازخورد جریان را افزایش می دهد که می تواند باعث کاهش بیش از حد و اشباع بیش از حد جریان شود و اثر کنترل بهتری به دست آورد که کلید حرکت روان اسکوتر برقی است.

علاوه بر این، برخی از اسکوترها مجهز به سیستم ترمز ضد قفل الکترونیکی هستند.این سیستم با سنجش سنسور سرعت چرخ سرعت چرخ را تشخیص می دهد.اگر تشخیص دهد که چرخ در حالت قفل است، به طور خودکار نیروی ترمز چرخ قفل شده را کنترل می کند به طوری که در حالت غلتیدن و لغزش قرار می گیرد (میزان لغزش کناری حدود 20٪ است) و ایمنی چرخ را تضمین می کند. صاحب اسکوتر برقی

راه حل تراشه اسکوتر برقی
با توجه به محدودیت سرعت ایمنی، قدرت اسکوترهای برقی جنرال به 1KW تا 10KW محدود شده است.برای سیستم کنترل و باتری اسکوتر برقی، Infineon یک راه حل کامل ارائه می دهد:

طرح طراحی سخت افزاری سیستم کنترل اسکوتر معمولی در شکل زیر نشان داده شده است که عمدتاً شامل MCU درایو، مدار درایو دروازه، مدار درایو MOS، موتور، سنسور هال، سنسور جریان، سنسور سرعت و سایر ماژول ها می باشد.

مهمترین چیز در مورد اسکوترهای برقی، سواری ایمن است.در قسمت قبل معرفی کردیم که برای اطمینان از ایمنی اسکوترهای برقی 3 حلقه بسته وجود دارد: جریان، سرعت و هال.برای این سه دستگاه اصلی حلقه بسته - حسگرها، Infineon انواع ترکیب سنسورها را ارائه می دهد.
سوئیچ موقعیت هال می تواند از سوئیچ هال سری TLE4961-xM ارائه شده توسط Infineon استفاده کند.TLE4961-xM یک قفل یکپارچه با جلوه هال است که برای کاربردهای با دقت بالا با قابلیت ولتاژ منبع تغذیه برتر و محدوده دمای عملیاتی و پایداری دمای آستانه مغناطیسی طراحی شده است.سوئیچ هال برای تشخیص موقعیت استفاده می شود، دقت تشخیص بالایی دارد، عملکردهای حفاظت از قطبیت معکوس و حفاظت اضافه ولتاژ دارد و از یک بسته کوچک SOT برای صرفه جویی در فضای PCB استفاده می کند.

سنسور فعلی از سنسور جریان Infineon TLI4971 استفاده می کند:
TLI4971 سنسور جریان مغناطیسی مینیاتوری بدون هسته Infineon با دقت بالا برای اندازه گیری AC و DC، با رابط آنالوگ و خروجی تشخیص جریان بیش از حد سریع دوگانه و تاییدیه UL است.TLI4971 از تمام اثرات منفی (اشباع، هیسترزیس) مشترک سنسورها با استفاده از فناوری چگالی شار جلوگیری می کند و مجهز به خود تشخیص داخلی است.طراحی فناوری آنالوگ با کمک دیجیتال TLI4971 با تنش دیجیتال اختصاصی و جبران دما، پایداری برتر را نسبت به دما و طول عمر فراهم می کند.اصل اندازه‌گیری دیفرانسیل باعث می‌شود که هنگام کار در محیط‌های خشن، میدان سرگردان بسیار سرکوب شود.
سنسور سرعت از Infineon TLE4922 استفاده می کند، یک سنسور فعال هال ایده آل برای تشخیص حرکت و موقعیت ساختارهای مغناطیسی فرومغناطیسی و دائمی، یک ماژول خود کالیبراسیون اضافی برای دقت بهینه اجرا شده است.دارای محدوده ولتاژ کاری 4.5-16 ولت است و در یک بسته کوچک PG-SSO-4-1 با پایداری ESD و EMC افزایش یافته است.

مهارت های طراحی فیزیکی سخت افزار اسکوتر برقی
اسکوترهای برقی نیز در طراحی ساختاری دارای ویژگی هایی هستند.در بخش سخت افزاری، رابط مورد استفاده عموما یک دوشاخه انگشت طلایی چند رابط است که برای پایداری و قابلیت اطمینان اتصال الکتریکی مناسب است.

در برد سیستم کنترل، MCU در وسط برد مدار قرار گرفته است و مدار درایو گیت کمی دورتر از MCU قرار گرفته است.در طول طراحی، باید به اتلاف گرمای مدار درایو دروازه توجه شود.کانکتورهای برق ترمینال پیچی روی برد پاور برای اتصال با جریان بالا از طریق نوارهای ترمینال مسی ارائه شده است.برای هر خروجی فاز، دو نوار مسی اتصال باس DC را تشکیل می دهند و تمام نیم پل های موازی آن فاز را به بانک خازن و منبع تغذیه DC متصل می کنند.یک نوار مسی دیگر به موازات خروجی نیم پل متصل می شود.